レンタカーの車種指定は可能ですか。

車種指定も可能です。

基本は対応クラス内での貸し出しとなります。
ミニバンの場合、セレナ・ノア・ヴォクシーなどの同等クラスの範囲から貸し出しとなり、ボディカラーも選ぶことは不可となります。